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①發掘機械 如單斗發掘機（又可分為履帶式發掘機和輪胎式發掘機）、多斗發掘機（又可分為輪斗式發掘機和鏈斗式發掘機）、多斗挖溝機（又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動發掘機、銑切發掘機、隧洞掘進機（包括盾構機械）等。②鏟土運輸機械 如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機），淮安工程機械租賃價格、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機，淮安工程機械租賃價格、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機），淮安工程機械租賃價格、運輸車（又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等。
人類采用起重工具替代膂力勞動已有長久歷史。史載公元前1600年左右，中國已運用桔槔和轆轤。前者為一同重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的開展，始于蒸汽機創造之后，19世紀初，歐洲呈現了蒸汽機驅動的發掘機、壓路機、起重機等。爾后由于內燃機和電機的創造，工程機械有了較快的開展。兩次世界大戰后開展更為疾速。其種類、數量和質量直接影響一個國度消費建立的開展，故各國都給予很大注重。而往常，在各種工程機械上都能夠看到無線控制功用。