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氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點:
1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速;活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦;轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，日立馬達*，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，日立馬達維修，維修方便。 8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中* 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
電子噴射汽車的啟動故障分析
發動機能正常啟動必須具備三個要素:壓縮、火花和混合氣。如果某一要素工作異常便會引起發動機不能啟動或啟動困難。導致電噴發動機啟動故障因素較多，下面分析的故障都是在蓄電池電壓、啟動系統工作正常、發動機具有良好的壓縮和火花、排氣凈化裝置工作正常的情況下發生的。
啟動故障一般表現為不能啟動和啟動困難，其中啟動困難又分為冷啟動困難和熱啟動困難。
不能啟動 發動機不能啟動且無著火征兆，一般是由于燃油沒有噴射引起的，其原因主要有以下幾點:
1、轉速信號系統故障
發動機轉速和曲軸位置傳感器在發動機工作時檢測其轉速信號、提供曲軸位置信號，并作為控制系統進行各項控制的主要依據和基礎。如果傳感器或其線路出現故障，電控單元不能接收到速度信號和曲軸位置信號，就無法正確地控制燃油噴射和點火正時，就會出現噴油器不動作，火花塞不跳火的現象。用聽i診器和正時燈進行檢查，便可確認噴油器和火花塞是否工作。
出現上述故障時，一般自診斷系統可顯示出故障代碼，應對轉速傳感器、1和2號凸輪軸位置傳感器及其線路進行全i面檢查。首先斷開各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須更換;如正常，再檢查ecu與各傳感器的配線和接線器是否正常。
2、燃油泵及控制電路故障
如果燃油泵或控制電路出現故障，也會造成供油系統沒有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是:用短接線連接診斷插端子 b和fp然后接通點火開關(不啟動)，檢查進油軟管中有無壓力。如果軟管中有壓力且可聽到回油聲，說明燃油泵本身沒有問題;否則，應檢查燃油泵，可用萬用表測量端子4和5之間的電阻，如與規定不符，則需更換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應檢查其控制電路，主要包括保險絲、efi主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。
分類
液壓馬達:習慣上是指輸出旋轉運動的，日立馬達供應商，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.
高速馬達:齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩定性差等。
葉片馬達;是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但*污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，日本日立馬達，故負載變化或低速時不穩定。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達;徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
擺線馬達:是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。
活塞式氣動馬達:是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。
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