Haption I Fitting VPS 力反饋裝置

::產品概述::
haption i-fitting/vps
•i-fitting / vps是一款專為catiatm v5環境所開發設計的模擬工具，用于交互式組裝、拆卸模擬及維護規劃。
•i-fitting / vps能有效縮短產品設計與開發時間。
•i-fitting / vps與法國dassault systemes（達索系統）合作開發而成。與spatial公司簽署成為caav5atm合約的一部分，本產品由haption公司生產。
i-fitting / vps能夠支持幾種外圍裝置。
p2版本∶
• spaceball，space mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
• haption公司的桌上型力反饋裝置
p3版本∶
• spaceball，space mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
• haption公司的桌上型力反饋裝置
• haption公司的大型工作臺力反饋裝置
優點
•節省開發時間與研發成本
•減少物理實體模型的制作成本
•改進產品質量，降低產品出錯的機率
•節省維護時間與成本
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特征::
• 自動轉換catia模式至vps圖像
• 在fit中使用vps碰撞模式進行實時碰撞偵測
• 設定分辨率（立體像素的大小）及安全距離（立體像素層的數量）
• 在緩沖存儲器上儲存cat對象的vps數值，以便能更快地加載cat產品
• 以接觸點或接觸面為支撐，用可能的滑動與支軸實時進行接觸模擬（施力與扭矩力）
• 運用6自由度的輸入設備進行實時運動（與space mouse或與之類似的裝置同時使用）
• 在6自由度內進行即時的力反饋感測
• 運用ghost對產生反應的位置進行可視化
• 實時記錄對象的運動軌跡，并進行dmu軌道的輸出
• 可進行力反饋作用的軌跡重演
• 模擬反應物件的重量
• 利用3d vectors對接觸作用力與力矩進行可視化
• 在距離與動力之間設定比例尺
• 設定6自由度的系數
• 對與視點的操作軸進行同步的實時修正
• 選擇并配置輸入/輸出外圍裝置