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液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置，以旋轉運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉速和轉距。
一、液壓馬達分類與工作原理
1．液壓馬達的分類及特點
分類
液壓馬達可分為高速和低速液壓馬達兩大類。
特點
1)液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力，進、出油口直徑相同。
2)液壓馬達往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性。
3)在確定液壓馬達的軸承形式時，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4)液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動時必須保證較好的密封性。
5)液壓馬達一般需要外泄油口。
6)為改善液壓馬達的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內部摩擦小。
深圳金億達現較常用的步進馬達有反應式步進馬達(vr)、永磁式步進馬達(pm)、混合式步進馬達(hb)和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應式步進馬達一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩;混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應用為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。
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