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與plc的對比，工控機的優勢
與plc的對比，工控機的優勢在于其操作系統的靈活性，agv導航模塊批發，外設和io接口的豐富性，及豐富的系統資源與數據處理能力。缺點是其軟件開發成本較高，搭建ros系統、開發激光導航與運動控制算法均具備一定技術門檻。我們還是從三個維度分析其實現方法：
運動控制
首先了解我們選用電機支持的控制協議（不討論脈沖型電機），目前主流的有canopen cia402協議，硬件方面有can canopen驅動程序/canopen over ethercat實現電機控制。或者直接用軟plc方案，如在工控機上安裝twincat軟plc核，可實現如上文中所闡述的相關控制。
導航控制
由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力，硬件如usb3.0，千兆rj45網口，連接激光雷達并傳輸處理大數據量點云速度可以做到幾十ms級別。
視覺系統在工控機上的搭建技術難度不高，可以實現二維碼定位或者激光導航 二維碼輔助定位的功能。
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i-so智能agv小車自動化物流系統更快速、、，agv導航模塊訂購，*大地提高其生產、倉儲和分銷的運轉效率，i-so智能agv小車提供較大的靈活性，為客戶提供定制化的自動化解決方案。造紙業是使用漿狀植物性纖維原料等各種原料加工工藝過程，據預測中國將在2015年成為造紙印刷業的，工藝*裝備升級，已經是造紙印刷企業發展的必經之路。
i-so智能agv小車已廣泛應用于造紙印刷的各生產車間：運輸、包裝、組配、倉儲、上卸料，實現了連續生產過程中一體化自動控制。較高的配送時間度和靈活性，大大提高了生產效率和產品質量，同時有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產成本，agv導航模塊廠家，實現了綠色生產，協同制造。
agvs的應用效果
玻璃纖維生產屬于勞動密集型產業，其特殊的材料及工藝會給生產人員的健康帶來*大損害。隨著近幾年玻纖行業的快速發展，人工成本的不斷攀升，受制于傳統的生產模式，玻璃纖維的生產已不能滿足市場的需求。agvs在玻纖行業中的應用很好地解決了以上困難，其應用的效果及優勢主要有以下幾點：
1.自動化的生產模式使工人從復雜惡劣的環境中解放出來，agv導航模塊，降低了勞動強度，保護了人員安全；
2.agv的自動、運行，大大減少了作業人員數量，為企業降低人工成本提供條件；
3.agv可以24小時不間斷的工作及合理的系統調度，提高了企業生產效率，為企業擴大產能注入新動力；
4.結合條碼識別、信息管理、地面稱重系統等技術的應用，可實現生產過程的全程監控與精細管理，保證了產品質量；
5.任務管理系統的應用提高了整個系統的運行效率，為系統的實時活動提供記錄和保存，保障系統在故障時的數據恢復；
6.agv的柔性化，為生產臨時調整或后續廠區升級改造提供了較為方便、低成本的有力支持，使企業調整生產更加靈活、便捷。
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