煤礦井下定位系統硬件選型與對接方案

煤礦井下“六大系統”升級改造提上日程，井下人員定位系統也面臨從區域定位到精確定位的升級換代。 ehigh恒高煤礦井下定位系統，采用uwb定位技術，通過在煤礦井下內部署一定數量的定位基站，以及人員佩戴標簽卡的形式，來實時獲取人員精確位置，精度高達10cm。
一、選擇煤礦井下定位系統降低煤礦事故發生概率
爆炸、冒頂、透水、中毒、機電設備事故 等煤礦安全事故頻發；一但發生事故帶來的人員傷亡和經濟損失無法預估。結合人員定位系統可以做到以下幾點：
1.預防工作：規范化巡檢預防設備故障，危險區域/危險源/危險行為預警；
2.突發事件響應：對井下突發事件，及時報警；
3.井下信息全面掌控：掌控井下人員分布情況，提高事后效率和準確性；
4.事后追溯與分析：追溯和分析事故原因，落實相關責任，為避免事故再度發生提供依據。
二、ehigh恒高煤礦井下定位系統介紹
1.系統定位設備層：由本安型定位基站和定位標簽組成；
2.主干網絡：通過光纖中繼器級聯，基站間可通網線接入光纖中繼器，最后一級中繼器通過光纖數據接入井下光纖環網（或者分站）;
3.供電：基站通過帶后備電源的隔爆兼本安電源或澆封兼本安電源供電。
三、ehigh恒高煤礦井下定位系統主要性能指標
1.定位精度≤30cm
2.并發數量：100張標簽
3.傳輸距離（半徑）：400m
4.基站間覆蓋距離（覆蓋直徑）：800m
四、ehigh恒高煤礦井下定位系統硬件產品
1.整機基站：
.ehigh恒高提供：定位基站整機
（ ehigh本安型定位基站用場景：煤礦/礦山、石油化工等工業高危作業環境）
集成商客戶提供：隔爆電源、本安光纖交換機、天線由集成商客戶提供；
定位基站的對接方案：定位模塊（可單獨封裝外殼形成定位基站產品）
定位標簽的對接方案：ehigh恒高提供定位標簽整機和定位標簽的pcb模塊
2.ehigh恒高煤礦井下定位系統硬件選型
本質安全型定位基站（eh100602d13）
定位基站模塊_(煤礦定制i型）eh100602m08
三防兼本安型定位標簽（eh100602a05-s）
五、ehigh恒高煤礦井下定位系統軟件對接方案
在煤礦井下定位系統解決方案中，ehigh恒高提供完善的數據接口，供應用層業務邏輯調用，以便快速的完成軟件開發；
設備管理接口與定位引擎需要與集成商的傳輸層對接，使用tcp/ip，且定位基站為sever的結構。
六、煤礦井下定位系統的重要實現功能
1.2d實時位置顯示
總覽模式：以俯視圖的方式總覽不同高度的人員位置，能夠快速、直觀地了解現場全部情況。不同高度的人員采用不同顏色的方式顯示。不同高度的地圖在俯視圖中顯示大致梗概，以免線條重疊過多導致難以分辨地圖位置。
分層顯示：每層地圖支持單獨查看，該頁面中顯示了人員姓名、規劃區域、標簽列表等信息，同時支持標簽查詢、下發呼叫、快速劃定撤離區域等操作。
2.3d實時位置顯示
顯示人員在三維模型中的位置；支持2d地圖中的所有功能；支持視頻聯動。
3.軌跡回放
軌跡回放支持按照卡號或者按照區域查詢歷史軌跡，查詢結果如圖：
4.靜態電子圍欄
a.結合用戶業需求，定義地圖中的各部分電子圍欄區域
b.規則自定義：提供多種規則類型，包括僅允許進入/僅拒絕進入/僅允許離開/僅拒絕離開/區域超時/區域不動/區域消失/聚眾報警
5.動態電子圍欄
a.危險源設置：以特定卡綁定為危險源卡，其他定位卡靠近（范圍可設置）， 即發出報警信息，同時靠近危險源的卡也會發出報警提示；
b.陪同設置：被陪同人員（被陪同卡）附近一定范圍要存在陪同人員（陪同卡），陪同人員可以是多個，任何一個在范圍內都不會報警，反之則報警；
6.視頻聯動
a.聯動攝像頭:在視圖中選中某一張標簽進行視頻聯動，如果該標簽進入某個攝像頭覆蓋的區域（該區域可人為設置），視圖中會自動彈出該攝像頭的畫面。
b.自動切換:如果該定位標簽進入另外一個攝像頭覆蓋區域，那么攝像頭畫面能夠快速自動切換。
7.地圖管理
a.功能：對不同的場景建筑進行增加修改；各建筑下樓層的增刪改查以及樓層地圖的上傳與修改；
b.地圖格式：二維地圖支持kml、png、jpg等地圖格式；三維地圖支持json文件格式。
8.攝像頭管理
功能：添加、修改用于視頻聯動的攝像頭；給攝像頭劃分覆蓋區域。
9.報警管理
sdk接口提供各類報警管理：電子圍欄警示信息、呼叫記錄、sos記錄、以及設備異常等。