英鵬防爆機械臂碼垛機器人EX-JQR-180K4

額定負載速度（°/s）
j1軸
126
j2軸
115
j3軸
112
j4軸
179
j5軸
172
j6軸
219
關節(jié)運動范圍（°）
j1軸
±185
j2軸
-50~85
j3軸
-65~210
j4軸
±350
j5軸
±125
j6軸
±350
允許負載妞矩（n.m）
j4軸
1100
j5軸
1100
j6軸
700
允許負載轉動慣量（kg.m²）
j4軸
134
j5軸
134
j6軸
90
ip等級
本體
ip54
腕部
ip65
本體重量（kg）
1140
重復定位精準（mm）
±0.06
柜體尺寸（mm）
800*550*966
額定電流
35a
輸入電壓
380v 3ac±15%
安裝方式
地面
安裝環(huán)境
環(huán)境溫度/濕度
0~45℃/20~85%
振動值
0.5g以下
其他
遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。