協作機器人-協作機器人廠-巧手智能

協作機器人和工業機器人的區別
工業機器人與協作機器人的區別，在控制系統上，工業機器人一般都有*的控制器、驅動系統和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可*運行的完整設備，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。而協作機器人通常是用來實現換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設備的控制器(如 cnc，plc 等 )實現，它沒有自身的控制系統和操作界面，也不能*運行。靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序行動，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人在工業生產中能代替某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。
協作機器人可以用來噴涂嗎？
協作機器人無氣噴涂是當今市場上非常受歡迎的工業噴涂系統之一。無氣噴涂系統透過建立高壓來執行，這會迫使涂料以“軟”噴霧形式從噴嘴中噴出，從而在所有型別的表面上產生的高質量光潔度。涂抹更厚的油漆需要更大的噴嘴和更高的排出壓力，以確保油漆顆粒被充分分解以產生細霧。噴嘴尺寸和形狀在噴涂質量和結果中起著重要作用。空心錐、平流和實心錐噴嘴于商業噴漆領域，以實現的圖案和油漆的一致性。工業噴漆適用于范圍廣泛的液體材料，如油漆、著色劑和底漆，并在木材、金屬、塑膠和玻璃纖維等表面提供高度控制和均勻覆蓋。
協作機器人執行器包含下列幾一部分：(1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產品工件(或工具)的預制構件。常見的有鉗爪式、吸盤式和全能式。(2)手腕子它是聯接爪子和胳膊的預制構件，起適用爪子和擴張胳膊姿勢范疇的*。它能夠完成旋轉與晃動運動。有時候，也可選用無手腕子姿勢的機械手。(3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預制構件。一般可完成伸縮式、升降機及旋轉晃動等運動。(4)立桿它是支撐胳膊等預制構件的設備，一般是固定不變的，因工作中必須也是有作橫著挪動的，常稱可挪動立桿。(5)升降機構它是機械手能進行長距離實際操作的設備，由滾軸和滑軌或多桿組織構成。

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