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激光slam大概分為哪些類型?
slam大概分為激光slam（2d或3d）和視覺slam兩大類。
視覺slam目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺slam因為信息量大，適用范圍廣等優點受到了廣泛關注，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式處理器，所以短時間很難在小型的agv設備上大規模應用。
激光slam比視覺slam起步早，理論和技術都相對成熟，導航控制器，穩定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上實時運行，上海導航控制器，目前有的agv廠家已經推出了基于激光slam導航的產品。無疑在一段時間內激光slam還是主流的slam方案。
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我們通過大膽的設想和技術上的可行性來分析：i-so智能agv本身架構包括自身多種傳感器構成的agv機器人的*網絡，包括agv控制系統、導引系統、無線通訊系統、驅動系統、在線自動充電系統、安全避障系統、安卓智能人機界面、載物壓力稱重系統、條碼打印掃描系統或rfid系統、頂升拖掛等輔助設備都集成在agv上。
利用agv舉升移載或接駁臺機械手自動將貼有rfid標簽的物料直接放置在agv車體上，湖南導航控制器，i-so智能agv通過精密的壓力穿管器進行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規誤差10g即可），對通過較大近似度自動將漏包裝或限缺陷產品進行分揀，送入自動倉儲倉庫。
agv系統通過獲取erp的物料物性重量等參數進行相關預先處理，根據erp生產模塊的實際生產確定生產需求后，及時把相關數量數據需求發給agv*數據控制中心和立體自動倉儲系統。
agv*調度中心通過收到erp工單需求后即刻安排agv搬運機器人到達自動倉儲系統的停車位置，自動通過rfid標簽或條碼進行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。
在生產加工中，工作人員通過4g網絡，利用手機、平板電腦等移動終端即可向agv小車發出配送指令，agv調度系統接收不同設備發出的補料請求，生成具體的送料任務，并合理調配多臺agv來完成送料任務，將物料運輸到位置。車間里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實施監控所有agv、設備與調度系統的通信狀態；送料任務列表；agv工作狀態列表；以及每臺agv的位置在地圖中顯示并實時更新，實現精細化管理。
總結：agv在空調生產制造中的應用，其帶來的價值顯而易見，在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用。
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