蘇州尋跡潛伏式AGV 舉升式agv 物流搬運(yùn)機(jī)器人

一、產(chǎn)品名稱
名稱：潛伏頂升式agv/amr移動(dòng)機(jī)器人
系列：d系列d1000msf
二、產(chǎn)品簡介
d系列d1000msf激光slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負(fù)貨架行走，舉升負(fù)載可達(dá)1000kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供精確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá)，180°掃描范圍3m內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
快速部署：基于slam激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè)，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
四、技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：l950*w620*h300（mm）（含觸邊）
激光布局：對(duì)角三激光
負(fù)載限重：1000kg
負(fù)載方式：潛伏頂升式
導(dǎo)航方式：slam激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)
直線速度：0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：576mm
升降動(dòng)作行程：50mm
升降動(dòng)作時(shí)間：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：1100mm（無負(fù)載）
轉(zhuǎn)彎通道寬度：1600mm（無負(fù)載）
停車精度：±10mm
對(duì)接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時(shí)間：≥8h
充電方式：手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池
充電時(shí)間：≤2h
五、安全防護(hù)
非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測(cè)范圍：車體360°