高位碼垛機(jī)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的組成和和技術(shù)說(shuō)明
全自動(dòng)高位碼垛機(jī)主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運(yùn)，該碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤(pán)上，后將碼好的滿(mǎn)垛輸出，由叉車(chē)運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)。全自動(dòng)高位碼垛機(jī)一般由斜坡輸送機(jī)，重量檢測(cè)機(jī)、壓平機(jī)、緩?fù)C(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、推袋機(jī)、分層機(jī)、碼垛機(jī)、托盤(pán)輸送機(jī)、垛盤(pán)輸送機(jī)和托盤(pán)倉(cāng)等組成自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)。該設(shè)備各組成部分技術(shù)說(shuō)明為：
1.倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼
通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。
輸送速度15米/分鐘可調(diào)
電機(jī)功率0.75 kw
2.爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺(tái)，材質(zhì)：碳鋼噴漆
皮帶式輸送機(jī)，將料袋提升到指定高度輸送到待碼過(guò)渡平帶機(jī)。
電機(jī)減速機(jī)
傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)
防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板
3.重量檢測(cè)
皮帶式輸送機(jī)構(gòu)固定在傳感器上，可精確地檢測(cè)出所輸送料袋的重量。
檢測(cè)重量10-100kg
檢測(cè)精度±25g（2σ）
靈敏度10g
通過(guò)能力1200bags/h
輸送速度0.5m/s
輸送帶寬600mm
電機(jī)功率0.75kw
4.揀選機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號(hào)加以判斷，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出。
5.高位碼垛機(jī)
通過(guò)三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤(pán)作業(yè)。
型號(hào)tygw-500
碼垛速度500包/小時(shí)
主機(jī)尺寸l3200mm×w2200mm×h3000mm
設(shè)備功率7.5kw
供給電源3*ac380+n
碼垛高度600-1600mm
碼垛層數(shù)1-10層
碼垛工位3-12（每層碼垛袋數(shù)）
供氣壓力0.6-0.8mpa
設(shè)備重量3000kg
6.緩?fù)浩綑C(jī)
皮帶式輸送機(jī)，兩級(jí)增速輸送，可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整型，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。
7.轉(zhuǎn)位輸送機(jī)
轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位靈活，動(dòng)作可靠，方便檢修維護(hù)。
8編組機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組。
輸送速度1.16m/s
電機(jī)功率1.1kw
9.推袋壓袋機(jī)
將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上，并在分層機(jī)動(dòng)作時(shí)，對(duì)一層料袋進(jìn)行五面整型。
運(yùn)行速度1.0m/s(變頻可調(diào))
電機(jī)功率2.2kw
10.分層機(jī)
不銹鋼滑板通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右打開(kāi)，使編組后的料袋碼放到垛盤(pán)上。
滑板速度0.7m/s(變頻可調(diào))
電機(jī)功率2.2kw
11.升降機(jī)
龍門(mén)鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)，該種升降機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)機(jī)械偏載，故障率低，使用壽命長(zhǎng)。
運(yùn)行速度0.35m/s(變頻可調(diào))
承載能力1500kg
電機(jī)功率7.5kw
12.托盤(pán)倉(cāng)
托盤(pán)倉(cāng)用于儲(chǔ)存空托盤(pán)，每一次碼垛操作完成后，滿(mǎn)載垛盤(pán)的位置會(huì)被托盤(pán)倉(cāng)中的下一個(gè)空托盤(pán)取代。空托盤(pán)從托盤(pán)倉(cāng)傳送到碼垛機(jī)適當(dāng)位置上的操作都是自動(dòng)完成的。
托盤(pán)材料塑料或木質(zhì)
托盤(pán)倉(cāng)容量12個(gè)空托盤(pán)
13.托盤(pán)輸送機(jī)
鏈條式輸送機(jī)，與托盤(pán)儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤(pán)。
輸送速度0.35m/s
電機(jī)功率0.37kw
14.垛盤(pán)輸送機(jī)
四臺(tái)輥道式輸送機(jī)，可輸送停放四個(gè)滿(mǎn)垛盤(pán)。安裝在叉車(chē)區(qū)域的垛盤(pán)輸送機(jī)設(shè)有防叉車(chē)撞擊的安全裝置。
15.安全護(hù)欄：托盤(pán)限位和安全檢測(cè)
安全護(hù)欄：1套，碳鋼材質(zhì)，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。
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