桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
在自動化生產(chǎn)線中，桁架式機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁架式機械手、產(chǎn)品碼垛桁架式機械手、涂膠/點膠桁架式機械手、鑄造桁架式機械手、檢測桁架式機械手、打磨拋光桁架式機械手、自動裝配桁架式機械手等。好的桁架式機械手，可以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用的機械手通常是定制，也有桁架式機械手與關(guān)節(jié)機器人組合，即構(gòu)成我們常見機器人*七軸。
在布局方面，桁架式機械手普遍架設(shè)在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。在人機協(xié)作方面，桁架式機械手生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。
桁架式機械手可以很好地控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。桁架式機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。
原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求較高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。無人化生產(chǎn)是大勢所趨，桁架式機械手以其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、*等特性，較加適合本土企業(yè)。
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