FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H113

fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器a06b-6093-h113fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器a06b-6093-h113
1、802d斗笠式*庫(kù)補(bǔ)包括以下文件 *庫(kù)亂時(shí)重新復(fù)位程序t0.mpf
換*循環(huán)程序（共五個(gè)，儲(chǔ)存在用戶循環(huán)中）cmd-ack.spf fixpoint.spf ini.spf mm19.spf tool.spf
注：由于西門子用戶循環(huán)程序無(wú)法鎖定，所以應(yīng)注意這5個(gè)程序不能刪除，否則無(wú)法換*并建議用戶應(yīng)備份以上幾個(gè)程序
在自動(dòng)或mad方式，寫入以下指令，然后啟動(dòng)，機(jī)床換*。txx m6
換*動(dòng)作共分為取*、還*和換*三個(gè)基本動(dòng)作*取*
主軸上無(wú)*具，初始t指令為t0 將目標(biāo)*具由*庫(kù)取出到主軸上來(lái)
當(dāng)*庫(kù)復(fù)位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動(dòng)作。此前，*庫(kù)t指令為t0，此時(shí)執(zhí)行txxm6時(shí)，*庫(kù)不執(zhí)行還*動(dòng)作而是直接取*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫(kù)對(duì)應(yīng)的位置上
當(dāng)只需要將主軸上的*放回*庫(kù)對(duì)應(yīng)*位上而不必?fù)Q另一*具時(shí)，可執(zhí)行t0 m6指令，*庫(kù)將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫(kù)對(duì)應(yīng)的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行txx m6指令，即可換*
取下主軸**