理想動力(圖)-機器人碼垛線-機器人

手動移動機械手測試方法
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到值（靜態負載）；
2）馬達斷電；
3）檢查所有軸是否維持在原位置；
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
系統潤滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤滑加油
中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），機器人，不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。
制造業智能搬運機器人的到來將顛覆傳統的人工搬運模式，四軸碼垛機器人，逐漸由人工搬運走向智能搬運。制造業智能搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。制造業智能搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。制造業智能搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。
中國正面臨著人口老齡化，勞動力成本上升和產業結構升級的壓力，此外一些行業因技術、工作環境等原因也會造成招工難現象。種種原因迫使制造業智能搬運機器人成為企業的主力，到底制造業智能搬運機器人取代人工搬運的優勢有哪些：
1.制造業智能搬運機器人可以提高生產效率和產品質量。制造業智能搬運機器人在運轉過程中不停頓不休息，機器人碼垛線，產品質量受人的因素影響較小，產品質量更穩定。
2.可以降低企業成本。在規模化生產中，一臺制造業智能搬運機器人可以替代2到4名產業工人，制造業智能搬運機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！
操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；
6.占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。
7.碼垛精度更高，避免出現塌垛現象。
這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機器人來說都是不可忽視的，因為正是這些優點的集合，才促使了飲料箱碼垛機器人能*代替人工碼垛。
飲料箱碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業，它結構規劃優化，動作平穩牢靠，結構簡單，自動化碼垛機器人，容易*及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！
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