弧焊噴涂機器人生產廠家-弧焊噴涂機器人-博裕機器人

弧焊噴涂機器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
噴涂機器人本體基本結構要求
1. 機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料 看，弧焊噴涂機器人生產工廠，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15，與 人類手臂相比，相去甚遠;
2. 結構的靜動態(tài)剛度盡可能好 結構靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，可以增加設計的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結構允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠的位置;
3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1hz一 20hz，弧焊噴涂機器人圖片，機器人的低階固有頻率5hs一25hs，有可能 會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人 工作時的工作頻率。
弧焊噴涂機器人的參數(shù)之一涂料電壓值的相關介紹
涂料電壓值：機械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kv內調整，在高轉速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴為負*，接地的被涂物車身為正*，在兩*間施加高電壓后產生的強電吸引力是將靠離心力機械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小，直接影響靜電涂裝的靜電效應、上漆率和涂膜的均勻性。若到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強，漆滴的荷電量隨電壓而*，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當其電場強度超過設定范圍時，弧焊噴涂機器人，會產生火花放電，弧焊噴涂機器人生產廠家，涂料的邊角效應增強，造成邊角容易積漆和流掛，但是當電壓值偏低時，會導致上漆率過低，這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團，覆蓋到車身表面的涂料過少。
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